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MAYR-3087

  • 供应商:厦门圣企机电设备海沧有限公司 [进入公司网站]
  • 所在地:福建 厦门
  • 价格:面议
  • 更新时间:2019-09-02 21:31
  • 18120764596| 0592-6081295
  • 联系人:黄荣生(先生)  (来电时请说是从客集网看到我的)
  •      [诚信档案]
既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动,如果出现变化速度的需求,系统对新输入的响应会滞后。对于更加紧密的闭环控制,其他的增益方式会扮演一个特定的角色。
由于从站地址的范围是5个二进制位(bit),因此能够表示的大值为十进制数31,这也决定了USS协议多能支持31个从站;
广播报文是把ADR的第5位置1,这个我们在前面介绍过;
镜像报文是把ADR的第6位置1。当从站接收到主站的镜像报文后,会原封不动的将其发回给主站;镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量;
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USS协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文,被称为特殊报文。这样一来,在同一条总线上,就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分,特殊报文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理,而普通从站会忽略特殊报文。
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